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腾讯科技讯 2月8日新闻,最近关于苹果造车的新闻传得沸沸扬扬,剖析人士以为该公司不太可能在短短四年内就推出其汽车。但事实上,苹果汽车项目至少已经酝酿了六年。从我们首次听说苹果设计造车以来,甚至可以追溯到2014年。苹果汽车听说可以自动驾驶,其设计与传统汽车有很大差别,它很可能是推动苹果继续发展的“下一件大事”。

2021年头,有报道称苹果正在与潜在制造商举行谈判,以使苹果汽车成为现实。随着谈判日益获得确认,这引发了人们对这种期盼已久的苹果新产物的极大兴趣。固然,这包罗许多剖析师对苹果进入一个全新的行业十分看好,但其他人对此持消极态度。只管有报道称苹果汽车将在2024年投产,但剖析师忠告称,自动驾驶手艺的不成熟可能会限制苹果最终在其产物上提供的服务,甚至会推迟公布。

着名苹果剖析师郭明�曾提出,我们最早要到2025年才气看到苹果汽车。而彭博社的报道则更为消极,以为这款车还需要五到七年时间才气面世。有些股市剖析师似乎以为苹果才刚刚更先这个项目,并埋怨说,从现在更先四年时间内不足以完成这项事情。然则,他们没有捉住重点,也没有关注苹果已往六年所做的起劲。

到现在为止,苹果已经在汽车项目上投入了至少六年时间,支出了无数起劲。另有无数的专利申请显示。在此时代,苹果从未住手重新设计这款车的观点。本文以复盘的形式回首了苹果造车委曲,涵盖了最初有关于其听说到最近取得的希望等。

2014年:“泰坦设计”的名字曝光

最早提到苹果汽车项目的听说是在2014年秋天,那时有媒体得知苹果正在 *** 工程师。听说这些人受雇于一个名为“泰坦设计”(Project Titan)的项目,不外由于这些传言无法获得证实,以是那时媒体没有举行详细报道。

几个月后,谣言的细节获得了其他新闻泉源和媒体的证实,注释所传的事情以及“泰坦设计”的名称似乎都是真实的。

2015年:研究中心和办事处泄露

到2015年3月,人们信赖苹果公司正在加州桑尼维尔的办公室里研发电动汽车。听说这是名为“SixtyEight Research”的市场研究公司所在地,这座大楼在内部被称为“SG5”,是苹果公司运营的“其他办公室”之一。媒体通过走访现场,检查修建和相关文件,揭露了这一事宜。

这座大楼距离苹果那时位于1 Infinite Loop的总部只有几分钟的旅程。有新闻称,苹果公司正在努力吸收与那里的事情相关的货物。总体而言,苹果的办公室由七栋修建组成,面积近30万平方英尺(约合27870平方米),只管其中许多被用于其他项目。

桑尼维尔办公室被苹果占有

在“175号街”的一栋屋子那时已经几个月没有上市出售,但似乎没有挂号在册的租户,而且在更改租户的修建允许证中,还包罗了占地4239平方英尺(约合423平方米)的“维修车库”。媒体的探访发现,这里是SixtyEight Research公司的发源地。

该项目的保密局限显然也覆盖了苹果员工,他们被见告在进入大楼时要把徽章转过来。观光该地址的客人获得的徽章与苹果总部使用的徽章相同,但没有苹果的标志。磨砂玻璃和可见平安摄像头的使用注释,那里的保密水平显然超出了通俗研究公司的级别。贴在前门上的一张纸通知司机,公司的大堂被搬到了其他地方,一座由苹果租用的大楼。

SixtyEight Research公司于2014年3月在特拉华州注册,然后于2014年11月在加州获得外国公司牌照。思量到苹果历史上有行使空壳公司来隐藏隐秘项目的前例,这是可以明白的。

SixtyEight Research公司还花钱从英国入口了一辆1957年的菲亚特Multipla 600,供苹果设计总监乔尼・艾维(Jony Ive)使用。听说艾维对菲亚特500情有独钟,这可能是这家公司与苹果存在联系的另一个例证。

2015年:数百名苹果员工介入

2015年2月,据称苹果有“数百名”员工在远离主园区的开发设施中从事汽车项目相关事情。报道称,iPod和iPhone设计师史蒂夫・扎德斯基(Steve Zadesky)卖力该项目,并被松手从任何现有的苹果团队中招募人才。被招募的人中包罗梅赛德斯-奔腾前研发主管约翰・容维思(Johann Jungwirth),他于2014年秋季加入苹果担任Mac系统工程主管。

特斯拉首席执行官埃隆・马斯克(Elon Musk)也声称,苹果“异常起劲”地从该公司挖角工程师,给他们加薪60%,并发放25万美元奖金。

2015年:配备摄像头的苹果测试车

2015年2月,加州有人发现了一辆汽车,被以为是苹果造车项目的一部门,由于至少有一辆车被发现注册在该公司名下。这些车辆有个安装在行李架上的X形框架,上面似乎搭载摄像头、圆盘状天线和后轮传感器的玄色凹槽。前部和后部的旋转圆柱形装置看起来像是激光雷达传感器。

据称这是苹果在2015年使用的早期测试车辆

虽然这些车辆被以为是用于更新类似谷歌街景气概的苹果舆图,但也有可能这是苹果厥后自动驾驶车辆研究的先驱。

2015年: *** 继续保持高速增进

据报道,2015年8月,特斯拉高级工程师杰米・卡尔森(Jamie Carlson)在职业社交网站LinkedIn上更改小我私家资料,宣布加入苹果。那时,卡尔森和其他至少六名拥有自动驾驶汽车开发履历的员工一起加入了苹果。

一个月后,苹果其他潜在的自动驾驶汽车相关 *** 被披露,包罗来自差别机构和靠山的汽车算法和成像专家。与此同时,苹果对特斯拉的挖角显然更先引发问题,并更先影响特斯拉的产物路线图。有传言称,Model 3推迟上市的缘故原由是大批研究职员去职加入苹果。

媒体发现苹果汽车项目的早期证据

2015年:海军基地谈判

为了辅助测试“泰坦设计”,2015年8月有报道称,苹果正在洽谈租用旧金山四周一处2100英亩(850万平方米)的房产。公然纪录显示,苹果曾与前海军基地GoMentum Station的代表会晤,行使该基地举行自动驾驶车辆测试。

差别寻常的是,GoMentum Station的一名官员证实了谈判,并示意已经与苹果签署了保密协议。据报道,该设施包罗高速公路立交桥、铁路道口和其他典型的门路特征,这使得这些园地对测试自动驾驶车辆系统稀奇有用。

2015年:寻找互助伙伴

2015年9月,一位新闻人士透露,若是苹果要缔造一款完整的汽车,它需要战胜一系列障碍。根据设想的项目建立时间表,苹果汽车将在五年内更先生产,这可能会导致苹果追求互助伙伴辅助,这是其尽快进入市场的一种捷径。

那时的一份报道称,苹果的目的是在2019年更先发货,但苹果显然未能实现这一时间表。这包罗在计划可能的生产地址时遇到的问题。在此之前,苹果在圣何塞收购了一块43英亩(17万平方米)的修建地块,那时该地块被以为是可能开发甚至最终组装苹果汽车的地址。

也有传言称,苹果曾思量将宝马i3作为该项目的基础,两家公司那时听说也在举行谈判,只管没有靠近杀青协议。

2015年:加州自动驾驶测试

2019年9月,苹果的状师与加州机动车管理局(DMV)以及该州自动驾驶车辆羁系项目的配合发起人会晤,内容涉及机动车管理局对门路自动驾驶车辆测试的划定和指导方针。

有人以为,这些划定将迫使苹果以公然的方式注册车辆,有效地确认了汽车开发正在举行,并消除了该项目的保密性。

2015年:马斯克炮轰挖角行为

在2015年10月的一次采访中,马斯克似乎并不忧郁苹果的挖角行为,声称苹果正在 *** 特斯拉开除的人。他说:“我们总是戏称苹果为特斯拉墓地:‘若是你不能在特斯拉事情,你就去为苹果事情。我不是在开顽笑!’”

马斯克说,汽车“与手机或智能手机相比异常复杂”,他忠告说,这是个很难完成的项目,但“苹果正在朝这个偏向投资,这是件好事”。谈论揭晓后,马斯克随后做了澄清,他说:“我不憎恶苹果,它是一家伟大的公司,有许多才华横溢的人。我喜欢他们的产物,我很喜悦他们在做电动汽车。”

2015年: *** 热潮连续

苹果试图让更多工程师加入的 *** 起劲连续到2015年底,同时也带来了一些附带损害。电动摩托车初创公司Task Motors在顶尖工程师跳槽到苹果后,于9月份申请停业。其35人的员工基础很小,这意味着要害职员的去职直接导致了公司的倒闭。

苹果其他引人注目的 *** 包罗英伟达的乔纳森・科恩(Jonathan Cohen),他曾担任CUDA图书馆和软件解决方案机械学习项目的主任,该项目包罗计算机视觉手艺,这些手艺将成为自动驾驶车辆系统的焦点。

英伟达深度学习总监乔纳森・科恩拥有车辆计算机视觉方面的履历

聘用前宝马员工汽车工程师洛南 奥布洛南(Ronan O Braonain)也注释,苹果简直在加速行动。奥布洛南还曾担任过电动汽车车队解决方案公司Vision Fleet以及数字车牌公司Reviver的首席手艺官。

2016年:更先收购新域名

2016年1月,苹果被发现收购了许多新域名。虽然苹果通常会购置域名并注册商标,作为一种防御性行动,纵然它不使用这些域名,但它拿到的一批域名注释了潜在的汽车用途。购置清单包罗apple.car、apple.car和apple.auto。

另据报道称,苹果在加拿大渥太华郊区的卡纳塔租用了办公空间,那里是黑莓QNX软件系统部门的所在地。有新闻称,苹果热衷于行使这块地产开发汽车软件。距离黑莓汽车软件团队云云之近,也为苹果提供了聘用更多拥有自动驾驶汽车履历的员工的时机。

2016年:重大去职和 *** 冻结

2016年1月,有报道称,苹果汽车项目卖力人史蒂夫・扎德斯基(Steve Zadesky)以“小我私家缘故原由”为由,通知同事他将脱离公司。

大约在统一时间,“泰坦设计”自己显然正处于十字路口,艾维对该团队的希望“示意不满”。苹果为此实行了 *** 冻结行动,阻止更多人加入该团队,那时据信这个团队已经有1000多人。

2016年:森尼韦尔扩张

2016年2月和3月,森尼维尔发生了多起据称与苹果汽车开发有关的房产事宜。昔时2月,一份讲述详细描述了一名住民若何在深夜向市 *** 官员投诉,四周存在机动车噪音。虽然这些噪音有可能来自重大翻新工程,但也有可能是与车辆开发有关。

森尼维尔 *** 那时强调的两个项目,注释苹果获得了四周拥有9600平方英尺(约890平方米)的办公空间建设允许,同时苹果正在搬进之前由Maxim Integrated占有的设施。这些修建将被用作“汽车测试中心”,并测试“集成到高端汽车中的新电子手艺”。

由于苹果需要更多空间,位于森尼维尔的前百事可乐装瓶堆栈被租用

到了3月份,苹果正在寻找更多的空间,并在森尼维尔租了占地9.6万平方英尺(约8900平方米)的堆栈,那里以前是百事可乐的装瓶厂。4月,有报道称苹果使用了希腊神话中的代号来指代该区域的设施,包罗“帕加索斯”、“阿里亚”、“瑞亚”和“科维纳斯”等。

2016年:在德国建隐秘实验室

2016年4月的一份报道称,苹果在德国柏林建成了隐秘汽车实验室,有15到20名来自德国汽车业的“顶级”员工。该实验室不是由传统的工程师组成,听说更像是“孵化器”,为车辆、制造互助伙伴和其他相关主题提供想法。这些工程师不会被司理们阻挠,他们被以为是具有差别靠山的“提高思想家”和“年轻专业人士”。

2016年4月,从特斯拉跳槽到苹果的着名人物是前汽车工程副总裁克里斯・波里特(Chris Porritt)。他将在苹果公司从事“特殊项目”,有可能成为即将离任的扎德斯基的接棒人。

两名新人的招募注释,苹果对部门设计感兴趣,该公司的“产物实现实验室”增添了两名员工,包罗前特斯拉研发硬件原型数控程序员戴维・马修科维茨(David Masiukiewicz)以及Andretti Autosport的数控机床车间主管凯文・哈维(Kevin Harvey)。

据报道,2016年5月,苹果还雇佣了库尔特・阿德尔伯格(Kurt Adelberger),这是通过谷歌的一项电动汽车专利申请披露的。

2016年:在旧金山开发设施

据2016年5月报道,苹果热衷于在旧金山湾区收购一块80万平方英尺(74322平方米)的土地。

那时哈德逊太平洋地产公司首席执行官维克多・科尔曼(Victor Coleman)在财报电话 *** 上示意,他看到了自动驾驶汽车公司收购房地产的“决议性行动”。他提到丰田、特斯拉和其他主要汽车制造商,接着称苹果希望收购占地80万平方英尺的土地,以供他们的自动驾驶汽车使用。

2016年:投资滴滴出行

2016年5月,苹果向Uber竞争对手滴滴出行投资10亿美元。苹果首席执行官蒂姆・库克(Tim Cook)那时示意,促成这笔重大投资的缘故原由有许多,“包罗有时机更多地领会中国的某些细分市场”。

苹果首席执行官蒂姆・库克和滴滴出行总裁柳青

虽然滴滴出行以通过APP叫车而著名,但与一项主要的车载服务联手为苹果提供了一系列优势,同时前者也是一个潜在的研究泉源和未来的苹果汽车客户。

与此同时,苹果正在与提供车辆充电站的公司举行谈判,并 *** 该领域的工程师。苹果显然希望获得更多关于他们所使用手艺的信息,但这些公司显然对过分分享持郑重态度,由于他们将苹果视为潜在的竞争对手。

2016年:汽车团队向导层改组

苹果硬件工程师、前高管鲍勃・曼斯菲尔德(Bob Mansfield)于2016年7月重返公司,控制了电动汽车项目。曼斯菲尔德原定于2012年6月退休,但一个月后,他转而留任库克的照料。他于2013年7月离任,成为手艺高级副总裁,但仍继续为公司从事“特殊项目”的事情。

大约在统一时间,苹果又增添了一名备受瞩目的员工,他就是丹・道奇(Dan Dodge)。作为QNX的首创人和前首席执行官,他显然在昔时早些时刻脱离了黑莓,加入了苹果。

曼斯菲尔德接手该项目后,在接下来的几个月里发生了许多重大转变。昔时8月,苹果计算机视觉专家巴特・纳布(Bart Nabbe)脱离,加盟电动汽车竞争对手法拉第未来。

9月份,苹果开除了数十名员工,这是该项目“重新启动”的一部门,并将该项目的重点从研发整车转向自动驾驶汽车背后的基础手艺。到了10月份,大批职员去职,这些要么是自愿脱离,要么被重新分配,要么被裁员。剩下的事情职员显然被要求在2017年底的最后期限内,证实该项目的自动驾驶手艺具有实用性。

大约在这个时刻,关于苹果汽车设计的报道更先削减,重点转移到自动驾驶系统方面。设计方面偶然出现在专利申请中,但由苹果设计的完整汽车的开发似乎已经陷入阻滞。

2016年:公然认可测试

2016年11月,苹果向美国国家公路交通平安管理局(NHTSA)公布了一份拟议中的政策更新提案,为行业新手提供与老牌制造商相同的公共门路测试时机,这是苹果对其车辆事情的公然确认。声明表示,虽然现有政策在自动汽车开发方面是平安和天真的,但有人建议修改羁系划定,使其对其他公司加倍开放。

前保时捷LMP1项目手艺总监兼赛事总监亚历山大・希辛格

在很短的一段时间里,苹果成功地招募到了一名主要的新员工,但又失去了另一名员工。2016年12月,保时捷LMP1项目的手艺总监、前赛事总监亚历山大・希辛格(Alexander Hitzinger)加入苹果。2017年1月,特斯拉从苹果挖走了Swift首创人克里斯・拉特纳(Chris Lattner),取得了重大胜利。拉特纳将加入特斯拉的司机辅助驾驶系统Autopilot团队。

2017年:苹果高管加入官方机构

2017年1月,美国交通部建立了自动驾驶车辆咨询委员会。该小组的重点是“自动化车辆的开发和部署,并在国防部继续举行相关研究、政策和律例的同时确定其需求”。

苹果副高级总裁丽莎・杰克逊(Lisa Jackson)与其他 *** 官员和汽车业人士一起加入,这让苹果在政策决议方面拥有了一定的影响力。

2017年:滴滴自动驾驶实验室建立

2017年3月,滴滴出行在加州山景城设立了人工智能实验室,该实验室将致力于开发智能驾驶系统和人工智能交通平安系统。这个实验室的位置很有趣,由于它距离苹果库比蒂诺总部只有一箭之遥,而且滴滴是苹果投资的先前受益者。

与此同时,苹果听说正在瑞士的研究设施 *** 人才。至少有10名苏黎世理工大学的博士和博士后加盟该实验室,他们都在计算机视觉和机械人方面有履历。这群人可能包罗在ETH自主系统教授罗兰・西格沃特(Roland Siegwart)手下事情的专家。西格沃特证实,他的五名学生已经脱离,但没有证实他们已经去了苹果。

2017年:更先自动驾驶测试

2017年4月,苹果获得了加州机动车管理局(DMV)的允许,可以在公共门路上举行测试,因此苹果比以往任何时刻都更倾向于开发自动驾驶汽车手艺。允许证涵盖了3辆雷克萨斯RX450h SUV和6名平安司机,只管测试的车辆和职员数目将在未来不停增添。

同月,有关苹果自动驾驶汽车平台的文件被泄露,其中显示了可以接纳的培训和行动,罗技车轮和踏板的使用,以及其他元素。到4月17日,在硅谷的门路上发现了苹果汽车,据信这些汽车是苹果测试车辆。车顶上的试验台包罗激光雷达传感器、雷达阵列和多个摄像头。

苹果首次官方自动驾驶汽车测试使用雷克萨斯作为测试车辆

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在4月末时,苹果写信给机动车管理局,要求修改与“脱离接触讲述”相关的协媾和讲述要求,试图将民众曝光率降至更低。苹果希望改变讲述,以消除设计中的测试和其他操作限制,这些限制将导致系统失败,并让司机接手。

2017年:库克在开发者大会上谈及汽车

在2017年WWDC上,库克回覆了一个关于苹果汽车设计的问题,由于该公司正在“专注于自动驾驶系统”,他以为这是“一项焦点手艺”,是“所有人工智能项目之母”。

2017年6月的一份报道称,苹果正与租车公司Hertz互助,在街道上测试其自动驾驶手艺,双方的互助颇为出人意料。据称,双方的互助包罗苹果从Hertz租赁一支“小车队”,苹果使用的雷克萨斯车型与Hertz自己测试时使用的雷克萨斯车型相同。

2017年:隐秘电池研究

据报道,为了加速电动汽车研究,苹果与中国公司宁德时代互助改善电池手艺。这注释,苹果在汽车设计方面的雄心并未完全熄灭,它仍在试探可能性。2017年7月,苹果已经与宁德时代签署了电池研究协议,只管汽车元素只是展望。

2017年:自动驾驶巴士设计

2017年8月的一份报道称,苹果正在与一家老牌汽车制造商互助,建立名为Baril的自动驾驶巴士服务。这些巴士可以将苹果员工和物资从一个办公室运送到另一个办公室。那时,它的公布时间尚不清晰,也没有其选定的互助伙伴。

2017年:试验车辆升级

苹果车队上的传感器试验装置似乎在2017年8月举行了升级,配备了新的激光雷达集成摄像头、GPS和其他装备。苹果继续使用相同的雷克萨斯车型举行测试,但改为较新的车型。

第二个“泰坦设计”项目试验装置使用了更小的部件,总体上更紧凑

与在整车上使用大型车架和安装部件差别,新的试验装置更紧凑,安装在车顶支架上。到了10月份,这辆车的视频浮出水面,让人可以近距离看到实验装置。

2017年:17名工程师团体跳槽

2017年8月,苹果再次更先 *** 员工,但目的是在叫车市场使用这项手艺。据报道,在前一年的裁员之后,该团队仍然“受到目的杂乱的困扰”,但新的 *** 流程更专注于自动驾驶平台,而不是车辆设计。

就在苹果试图招募更多员工的时刻,一个由17名工程师组成的团队在同月团体跳槽。这些人专门从事制动、悬挂和其他汽车系统的设计,他们加入了另一家自动驾驶公司Zoox。

2017年:进军亚利桑那州

2017年11月的一份报道称,苹果在亚利桑那州出其不意地租赁了一个前菲亚特克莱斯勒试验场,以测试其自动驾驶汽车平台。听说苹果已经从该州的其他类似地址招募了测试工程师和手艺职员,运营将继续测试其自动驾驶系统。

这些土地租给了Road 14 Investment Partners公司,该公司于2015年在特拉华州注册建立,隶属于公司信托公司。这可能注释它是苹果建立的另一家空壳公司。听说,该地址可以通过许多差别的方式举行测试,包罗模拟湿润天气,真实驾驶的人行横道和十字路口等。

2017年:更先分享研究细节

2017年底,苹果的研究职员提供了他们缔造自动驾驶汽车系统的细节。11月份的一篇研究论文注释了若何举行基于激光雷达的3D工具识别,这可以增强驾驶系统读取门路信息的能力。这包罗建立3D点云和使用可训练的深度架构来表征3D形状。

2017年终,苹果对其自动驾驶汽车研究变得加倍开放

到了12月,苹果人工智能研究总监鲁斯兰・萨拉克胡迪诺夫(Ruslan Salakhutdinov)在NIPS机械学习 *** 上谈到了其他未公然的领域,包罗其基于摄像头的识别系统若何在被雨和停放的汽车遮挡的情形下,也能检测到物体。

2018年:测试车辆增至66辆

2018年头,苹果在提交给车管所的文件中透露,其在公共门路上有27辆自动驾驶汽车测试,显著高于之前的3辆。仅仅两个月后,车队中的汽车总数就飙升至45辆,成为仅次于Cruise(110辆汽车)的第二大测试汽车车队。

两个月后,苹果测试车辆再次增进到55辆,后备司机到达83人。到7月份,这两个数字划分增至66和111。那时,机动车管理局只发放了56份测试允许证,批准了468辆汽车上路,这意味着苹果在自动驾驶测试车辆中占有相当大的比重。

2018年:詹南德雷亚加盟

2018年4月,苹果与脱离谷歌的约翰・詹南德雷亚(John Giannandrea)签约,致力于其机械学习和人工智能战略。他之前在谷歌向导了将人工智能引入其整个产物系列的事情。

虽然詹南德雷亚是谷歌的人工智能首席执行官和搜索主管,但他在苹果公司的角色很可能主要围绕Siri,但也可能与“泰坦项目”有关。

2018年:民众PAIL班车谈判

PAIL班车使用的是民众Volkswagen Transporter Vans

有关PAIL班车的报道指出,在与宝马和其他汽车公司的谈判逐渐竣事后,苹果与民众在该项目上举行了互助。听说,该项目使用了民众T6运输车作为班车,配备了专门的仪表盘、座椅以及电池。

2018年:Waymo工程师加入苹果

2018年6月,Alphabet旗下自动驾驶汽车子公司Waymo的高级工程师杰米・韦多(Jamie Waydo)跳槽到了苹果。据称,她卖力检查原型的平安性,并指导公司何时更先在凤凰城举行真实天下的门路测试是平安的。韦多之前曾在NASA喷气推进实验室事情。

2018年:人才招募拉锯战

2018年8月,苹果和特斯拉之间的 *** 大战继续升级,双方各有输赢。道格・菲尔德(Doug Field)曾是苹果Mac硬件工程副总裁,在特斯拉事情了近五年后重返苹果。据报道,菲尔德将在泰坦设计中事情。

前苹果工程师道格・菲尔德从特斯拉脱离回归

同月,一份报道称,在此之前的一年里,苹果至少从特斯拉 *** 了46人。有些人被其挖走,另一些人在被特斯拉开除后加入苹果。

2018年12月,苹果聘请了特斯拉高级设计师安德鲁・金(Andrew Kim)。安德鲁最初是一名汽车内饰设计师,卖力仪表盘结构和车辆美学方面的事情。此次 *** 可能是苹果试图逐步回归自己制造汽车的想法,或者至少是设计自己的汽车。

2019年1月,亚历山大・希辛格(Alexander Hitzinger)被民众从苹果挖走,卖力其商用车部门。他的角色将包罗开发民众的自动驾驶汽车,将其视为“移动即服务”。

2018年:首起苹果自动驾驶事故发生

2018年8月,苹果的自动驾驶汽车项目在路上遭遇了第一起车祸。一辆测试车在高速公路上与一辆日产Leaf发生追尾,两辆车都受到了“中度损坏”。在碰撞中没有重大的生命危险,由于Leaf的行驶速率只有每小时24公里。看起来也是Leaf司机的错,而不是苹果自动驾驶系统的故障。

2019年:大规模裁员

2019年1月,苹果还对其“泰坦项目”团队举行了另一次重组,开除了200多名员工。并不是所有的员工都被开除了,由于有些员工将被转移到苹果内部的其他职位。

这是苹果最初测试的另一张早期图片

苹果罕见识确认了这一重组,并借此时机示意:“我们仍然信赖,自动驾驶系统存在伟大的时机,苹果有怪异的能力做出孝敬,这是有史以来最雄心壮志的机械学习项目。”苹果随后证实2月又裁员190人。

2019年:高度敏感的脱离接触讲述

2019年2月,加州机动车管理局的数据显示,就“脱离接触”而言,苹果的自动驾驶试验台是所有测试系统中显示最差的。这指的是自动模式被迫竣事,并将控制权重新交给人类司机的情形。

从2017年12月到2018年11月,苹果公司的车队平均每1600公里有871.65次“脱离接触”,与其他27家测试公司相比排名最靠后。相比之下,谷歌Waymo每1600公里“脱离接触”仅0.09次。

作为回应,苹果声称该系统过于郑重和“守旧”,由于它那时的设计并不能在“所有条件和情形下”运行。苹果自动驾驶系统工程高级总监杰米・韦多(Jamie Waydo)注释说:“为了支持这一方式,我们的公共门路测试政策要求司机在任何时刻遇到超出我们现在证实能力的情形时,都要自动手动控制车辆。”

2019年:电动面包车亮相

德国2019年2月的一份报道称,苹果的电动汽车可能不是轿车,而是面包车。新闻人士称,发现了玄色和银色的原型,都是面包车。统一份讲述还说,苹果工程师们正在对这辆车的内部举行革新。

现在尚不清晰正在测试的车辆是否真的是“泰坦设计”的目的,是用于PAIL的面包车,照样其他目的。

2019年:库克亮相异常乐观

在2019年3月的年度股东大会上,苹果首席执行官蒂姆・库克示意,公司正在为未来的产物“播种”和“掷骰子”,这些产物将会“让你大吃一惊”。库克宣称,对于苹果的发展偏向,他“从未云云乐观”,但他拒绝详细说明公司的发展偏向。

苹果首席执行官库克已往曾谈到过自动驾驶汽车

2019年3月,苹果从特斯拉挖来的是工程副总裁迈克尔・施韦库奇(Michael Schwekutsch)。他在3月初脱离了特斯拉,成为苹果稀奇项目团队的一员,其中包罗“泰坦设计”。这位高管在动力总成开发方面有着厚实的履历,曾博格华纳(BorgWarner)和GKN Driveline等相关工程公司事情,并介入宝马i8、菲亚特500eV、沃尔沃XC90和保时捷918世爵使用的电动和夹杂动力总成开发。

2019年:推动传感器供应商对话

到2019年4月,听说苹果正在与多家零部件供应商就用于“泰坦设计”的激光雷达传感器举行谈判。这显然是为了缔造新一代试验台,安装在车辆上举行评估。听说苹果希望使用尽可能小的传感器,以潜在地将它们隐藏在汽车车身内。使用非机械版本的激光雷达硬件也可以降低传感器阵列的成本,那时估量每辆车的成本约为10万美元。

苹果讲述称,2019年4月,其车队中在加州公共门路上的自动驾驶测试车辆数目有所削减。那时,苹果称有69辆车,比2018年11月72辆的峰值有所下降。

2019年:收购Drive.ai

2019年6月,苹果证实已经收购了自动驾驶巴士和汽车套件初创公司Drive.ai,苹果接手了数十名从事工程和产物设计事情的员工,以及汽车和其他资产。买卖条款没有透露,但该公司在2017年的估值约为2亿美元。

苹果从初创公司Drive.ai获得了员工和手艺

2019年7月,苹果聘请了史蒂夫・麦克马努斯(Steve MacManus),他是一名历久在汽车业事情的资深人士,此前曾与特斯拉互助。他专注于汽车内饰,曾在宾利、阿斯顿・马丁、捷豹/路虎和罗孚团体事情,并在特斯拉担任工程副总裁四年多。麦克马努斯加入苹果时,在苹果园担任了一个模糊的“高级主管”角色。

2020年:削减更多测试车辆

2020年2月,苹果在加州测试的自动驾驶车辆再次削减,2018年12月至2019年11月时代,苹果69辆注册测试车辆中只有23辆处于活跃状态。他们总共只旅行了7544英里(约合12140公里),低于2018年的7.9万英里(约合12.7万公里)。

“脱离接触”的次数从一年前的每1600公里871.65次削减到8.48次。然而,苹果仍然远远落后于其他公司。百度处于领先地位,每1600公里“脱离接触”0.06次,Waymo和Cruise各有0.08次。

苹果舆图汽车的成像和激光雷达数据可能会被用来训练苹果的自动驾驶系统

通过从街道捕捉舆图数据,包罗高分辨率图像和激光雷达扫描,该系统可以 *** 大量数据,这些数据可用于机械学习目的,以辅助训练自动驾驶系统。这对于机械学习系统在远离苹果现在在路上测试的地方处置图像数据来说异常利便。

2020年:向导层再次改组

据报道,2020年12月,苹果更换了“泰坦设计”管理层,人工智能卖力人约翰・詹南德雷亚(John Giannandrea)卖力监视这个项目。该项目仍然由道格・菲尔德(Doug Field)卖力一样平常事情,但总体上将由詹南德雷亚指导。曼斯菲尔德之前曾执掌苹果汽车项目,现在听说已经完全退休。

2020年:苹果台积电底互助芯片

2020年底,有传言称,苹果正在与历久的芯片互助伙伴台积电互助,开发用于苹果汽车的处置器和芯片。据称,这两家公司已经制订了在美国建厂生产芯片的设计,据称正在与汽车电子供应链的供应商举行谈判。该报道以为苹果的车型“类似于特斯拉”,但没有详细说明这意味着什么。

据报道,2021年1月,苹果组装互助伙伴富士康与电动汽车公司拜腾杀青协议,向后者投资2亿美元,目的是在2022年头批量生产电动SUV M-Byte。虽然与苹果汽车没有直接关系,但富士康作为装配商与苹果的互助历史可能推动了这笔投资,由于富士康正着眼于与苹果杀青组装苹果汽车的潜在买卖。

2021年:与现代汽车谈判

据报道,从2021年1月更先,苹果就更先与韩国汽车制造商现代汽车团体举行谈判,以制造一款电动汽车,最有可能的就是传言中的苹果汽车。这些报道注释,苹果热衷于以某种形式将制造带到美国,可能是通过现代子公司起亚在佐治亚州的一家工厂生产,也有可能建设一家新工厂。

韩国现代汽车团体与其子公司起亚都被与苹果汽车项目联系起来

差别寻常的是,现代汽车证实正在与苹果公司举行早期谈判,但还没有做出任何决议。到1月中旬,现代汽车仍在“苦恼”到底是与苹果在该项目上互助,照样将其移交给起亚汽车。显然,高管们在思量为苹果制造汽车时遇到了问题,由于现代忧郁损害其品牌形象。至于这笔买卖的财政方面,有报道称,苹果将为该项目向起亚投资36亿美元,目的是从2024年更先每年生产10万辆汽车。

2021年:挖走保时捷底盘开发副总裁

进入2021年2月,苹果又举行了一次高调 *** ,聘用了曼弗雷德・哈勒(Manfred Harrer)博士,他是保时捷卡宴和底盘开发主管。此前,哈勒曾在奥迪担任工程师,卖力宝马偏向盘然后是保时捷底盘的开发。到了2016年,他成为整体底盘开发部门的卖力人,并在去职前几个月成为卡宴系列主管。

据称,哈勒跳槽的念头是赢家挑战和寻找时机,而不是为了钱。他在保时捷的年薪跨越60万欧元(72万美元),预计在苹果公司的年薪将在100万美元左右。

2021年:起亚谈判靠近完成

据报道,到2月3日,苹果即将完成与起亚的汽车生产协议,完成4万亿韩元的投资,并在佐治亚州工厂生产汽车。有报道称,双方互助的第一批汽车“不会配备司机”,而是“专注于最后一英里”的“自动驾驶电动汽车”。这注释,这些车辆可能纷歧定是作为传统消费产物举行营销的,而可能是为了网约车和其他行业而设计的。

现代E-GMP是个电动汽车平台,曾被展望将为苹果汽车提供动力

2月5日有报道称,苹果和现代之间的谈判显然被弃捐了。这似乎在一定水平上是由于苹果对现代汽车公然证实正在举行谈判感应不安。据报道,作为对苹果气忿的回应,现代和起亚都收回了声明。现在尚不清晰谈判是否会在短期内继续,由于现代内部就是将该项目移交给起亚照样直接处置存在争议。

2021年:苹果探索其他选择

在有报道称苹果暂停与现代谈判的同时,据称苹果正在与其他生产商就生产和供应互助事宜举行谈判,其中包罗至少六家日本汽车制造商。虽然涉足苹果的品牌可能也会为供应商带来利润,但也有要求改变生产的需求,这可能会让供应商感应不安。此外,还可能会将主要的资源转移到这一起劲上,影响到供应商其他现有的产物线。

声称苹果需要很长时间才气将苹果汽车推向市场的问题在于,苹果一定不是从零更先研发。它已经有数百名员工,他们都是各自领域的专家,另有大量的知识产权,更主要的是,苹果已经投入了六年时间。

固然,开发历程遭遇的挑战,可能影响自动驾驶汽车开发的法律律例的连续转变,甚至是寻找愿意与苹果互助的制造互助伙伴,都需要时间,这些都延长了苹果汽车上路前的等待时间。

不外,苹果也很幸运,它有重大的现金贮备,若是需要的话,它可以动用,更不用说每个季度都市增添的数百亿美元活钱儿。苹果在当前没有现金耗尽的担忧,在相当长的一段时间内,这可能也不会是一个问题。

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